在北京房山，中鐵十四局房橋公司的管片生產線上，一個機械手臂正靈活地在裝滿混凝土的模具上旋轉揮舞著，在它后面，一個瘦瘦的身影特別顯眼，他專注地站在控制臺前，時而和工程師們調整討論機器人參數，時而快速記錄實驗數據，時而眉頭緊皺思考著什么，袖口沾滿了混凝土泥漿卻渾然不覺……他，就是“癡心”鉆研管片18年的胡云發。

從零開始，專注如一

工作中，同事們都笑稱胡云發是個“技術癡人”。2007年，剛大學畢業的他來到南京長江隧道項目，成為一名新人質檢員，面對這些沉重的盾構管片，心中充滿了迷茫。

為摸透管片的技術性能，他在生產一線和工人一同作業，認真記錄管片生產工序要點，請教現場技術人員、工人師傅，并隨時在本子上記下自己的想法和靈感，還在辦公室翻資料、查數據，琢磨管片生產技術。在日復一日的潛心摸索中，胡云發對管片情況了然于胸，通過實踐創新性地改變水的酸堿度，進而改善水質問題，提高管片養護質量。

胡云發查看管片BIM模型（王洋 攝）

隨著越來越了解，他發現對于自己負責的質檢工作來說，每天都要拿著圖紙對型號、找管片，費時又費力，可不可以引入技術手段呢？從鋼筋焊接、入模到生產發運整個流程都形成一個完整的數據庫，自動生成報表，隨時可查看生產數據，實現生產流程的可視化。就這樣，“讓盾構管片自動化生產”的種子便在心中埋下了，并十年如一日以此為目標，開啟了他18年的“地模—自動化—智能化”的管片生產線研發之路。

創新求變，鋒芒漸露

2014年，成都地鐵10號線管片項目投入該公司第一條自動化流水生產線，經過7年的積累，擔任項目總工的胡云發“鋒芒漸露”，憑借著多年對管片生產技術的研究，在此生產線基礎上帶領團隊先后進行了“保證脫模強度、運行速度、預養區設計、控制中樞、施工管理”5項優化創新，使管片生產效率和產品質量均得到顯著提升和穩定可控。

胡云發查看生產線運行數據（王洋 攝）

為了攻克管片生產過程中的小氣泡、小磕損這些“通病”難題，他開始了長達兩年的“車間蹲守”，反復觀察工人的操作，記錄每個細節，深入分析問題。例如，脫模時常出現內弧面破損，技術人員認為是脫模時間太長造成的，但他認為也可能是吊裝不垂直導致的受力不均。雖然質檢監督可以暫時解決問題，但他更希望找到永久解決方案。

就這樣，通過日復一日的細致觀察、記錄和研究，直至2020年北京東六環改造工程管片生產線的建設，他帶領團隊在實踐中提出14項針對性生產線技術優化方案，開發了一條全新的4.0管片智能生產線，首次應用機械臂作業、獨立桁架脫模系統，節省人工33%，提高工效30%，智能化程度達到國內一流水平，在央視兩集連播，被中國鐵道工程建設協會確認《超大直徑盾構隧道管片智能化生產技術關鍵技術》達到國際領先水平。

勇挑大梁，創新發展

2023年，中鐵十四局房橋公司決定在智能制造領域再發力，成立智能裝備分公司，推進智能制造技術的應用。憑借前期的智能化技術積累，胡云發被委以重任，帶領團隊開展相關技術的開發工作。

作為牽頭人，他在前期技術積累的基礎上，堅持自主創新，帶領團隊繼續扎進技術創新中，推動自動化生產技術不斷升級迭代，打造了膠州灣第二海底隧道、通蘇嘉甬鐵路、甬舟鐵路等15條5.0大直徑盾構管片智能生產線，進一步保證了生產節拍的穩定性和流暢性。生產線技術通過中國公路學會、中國技術市場協會交通運輸專業委員會評價，達到行業一流、國際領先水平，榮獲金橋獎一等獎、中國鐵道學會科技進步獎二等獎等十余項榮譽。

隨著智能生產線技術的日益成熟，胡云發敏銳捕捉到市場對智能化產品多元化的需求趨勢。他帶領團隊深入調研市場，結合實際需求，拓展研發物流機器人、工業機器人、巡檢機器人、智慧工廠等智能化產品業務。如今，在新成立的研發車間里，40T重載物流機器人、20T潛伏整體舉升AGV、5噸室外全向AMR、3T背負式AMR、復合型工業機器人……這些形態各異的機器人正有條不紊地進行著組裝調試，即將奔赴全國各地的建設一線。

胡云發給技術人員講解重載AGV組裝標準（饒秀娟 攝）

暮色漸沉，胡云發摘下沾著泥點的眼鏡，揉了揉發酸的后頸，目光再次掃過生產線上試驗的機械臂：它正靈活地在裝滿混凝土的模具上揮舞著，伴著“滋滋”兩聲，瑕疵處便被旋磨平滑。胡云發滿意地點了點頭，看向下一個研究課題。